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萬能電子拉力實驗機,主要用于橡塑制品的性能測試

2018-05-22 15:40:44 東莞市高達儀器有限公司 閱讀

   萬能電子拉力實驗機,主要用于橡膠塑料制品的性能測試。其主要特點:主電機功率0.45KW直流伺服電機驅動雙絲杠,帶動橫梁移動實現拉、壓功能,采用速度反饋及電流反饋的雙閉環控制,啟動扭矩大,調速范圍廣、精度高(力值0.1N,位移0.01mm)。九八年的使用過程中,主機電源控制系統出現故障,檢查發現燒壞了開關電源穩壓啟動器(DAA4003DP)及大功率管(BUW92D)等元件。后與該制造廠家聯系,報價高達7萬元。后經討論商定,借鑒國產CMT5104電子拉力機控制的成功經驗,改造現有設備,在不改變原設備測試精度的前提下,用一套獨立的伺服控制系統代替原驅動板,其它不變,這樣可大幅度降低維修成本。  
分析原直流伺服系統的工作原理,當運行指令發出時,b3的4、5兩點閉合,發出工作信號,而后b1的1、3接受計算機發出的0~10VDC可變電壓信號,控制電機的速度大小和方向。根據其工作特性,把U1驅動控制板解析為一個獨立的系統,也可以用其它伺服系統代替,實現該控制功能。  

目前交流伺服技術發展很快,采用了先進全數字式驅動控制技術,硬件結構簡單,參數調整方便,產品生產的一致性、可靠性強,同時集成復雜的電機控制算法和智能化控制功能,如增益自動調整,計算機通信等功能,已逐步取代九十年代的直流伺服系統,因此我們考慮采用價廉質優的交流伺服系統。而松下MINAS A 系列交流伺服驅動器正是其中的杰出代表,其控制方式多種,有位置控制、速度控制和轉矩控制,還可以用裝有PANTERN通信軟件的個人電腦來查看、設定和調整參數,十分方便調試,電機軸端采用2500p/r增量式旋轉編碼器,保證了系統的高精度和高穩定性。 

其14、15腳為速度指令端子,相當于B1的1、3兩點,7、41腳為控制電源DC24V端子,29腳為伺服“ON"端子,接線時將此端子與“COM-"短接即可,26腳為“ZEROSPD"信號端子,控制電機的運行和停止。由于該伺服器的電源為三相220V,還需制做一個三相電源變壓器提供。  
根據實驗機的工作條件,應該采用速度控制方式,其功能接線圖(如圖3)所示,C為旋轉編碼器,M為交流伺服電機,其中我們主要采用29腳“伺服-ON"端子,當此端子連接到COM-時,驅動器被允許工作;26腳零速嵌位端子,此端子控制速度指令的有效、無效,與“COM-"連接時,速度指令被認為有效,我們用它來控制電機的運行和停止;14、15腳“速度指令"端子,此端子用來輸入0~±10VDC模擬電壓,控制電機轉速及方向。當系統得電時,KM主接觸器吸和,接通伺服器電源,操作人員設定好工藝參數,按下啟動鍵后,SRV-ON端子有輸入信號,伺服器開始進入工作狀態,同時根據工藝要求所設定的參數,計算機自動輸出0~10VDC的可調直流電壓信號,控制伺服器輸出電壓,從而控制電機速度大小及方向的改變,完成一個工作周期。經過多次調整調出試驗用50、100、500mm/min試驗速度,并重新校對各試驗參數,啟動、制動均能滿足要求。

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